一种基于图像识别的一体化自动割胶收胶装置
      作者: 科技处   来源: 未知  日期: 2017-04-20   点击:        打印  ] 我要分享

    本实用新型公开了一种基于图像识别的一体化自动割胶收胶装置,包括:轨道,所述轨道安装于地面上;工作平台,所述工作平台可在所述轨道上移动;机械臂,所述机械臂安装于所述工作平台上,所述机械臂包括割胶机械手,所述割胶机械手前部设有摄像识别系统;收胶容器,所述收胶容器可拆卸安装于所述工作平台上,所述收胶容器位于所述机械臂的一旁。本实用新型可以实现割胶和收胶的自动化,具有全自动化完成、高效等特点。同时,本实用新型的技术可以扩展于其他经济树种。