近日，中国热科院农机所薯类生产装备研究室在菠萝田间管理平台研究方面取得新进展。该团队结合已构建的宽窄双行菠萝种植农艺模式和要求，创制了一种液压驱动的高地隙可调式菠萝田间管理平台，集成除草、催花喷药、施肥、采收及转运五大功能，可提高菠萝田间管理机械化水平。

对机具工作原理、转向关键参数和动力系统进行了设计。通过对平台的底盘进行理论分析，结果表明：平台最小转弯半径为2.9 m；下降和上升状态下，上、下坡极限翻倾角分别为57. 85°、68. 43°和46.29°、53.67°。利用ANSYS软件对车架进行应变和应力分析，仿真结果表明，在车厢满载状态下，下降和上升的车架下降和上升状态的等效弹性应变分别为0.000317、0.00125；车架最大等效应力发生在车架横梁与板的连接处，分别为48.27 MPa和231.6 MPa；下降状态车架最大形变发生在中间位置，而上升状态车架最大形变发生在中间靠后位置，总形变量分别为1.14 mm和4.31 mm。进行了田间性能试验，结果表明：前进和后退速度分别为0.16~1.77 m/s和0.11~0.28 m/s，满载最大爬坡角度为20°，能够满足菠萝田间管理作业需求。

相关研究成果以“Design and Experimentation of a Height-Adjustable Management Platform for Pineapple Fields”为题发表于《Agriculture》。中国热科院农机所助理研究员周思理为第一作者，何冯光助理研究员为共同第一作者，中国热科院农机所邓干然研究员为论文通讯作者。此研究得到国家自然科学基金、海南省重点研发计划、海南省自然科学基金、中央级公益性科研院所基本科研业务费专项等项目资助。

论文链接：

https://www.mdpi.com/2077-0472/15/13/1420